定量采樣機器人 型號：HAD-BY-202PLUS 定量采樣機器人用于集中空調通風系統通風管道內積塵量的定量采樣和檢測，定量采樣機器人配備前后雙攝像頭， 可通過全電腦使用無線方式進行現場操控與視頻監測 , 也能實現遠程網絡視頻監測。 產品特點真正的全電腦軟件操作系統，操作簡單直觀 ● 摒棄了傳統笨重控制箱和顯示屏 , 機器人重量僅 6 公斤 ● 用筆記本電腦現場無線操控采樣與視頻檢測 ● 車載電池無需外接電源，隨時隨地都可進行現場檢測 , 靈活性更高，安全性更強 ● 采樣機器人配備前后雙數碼攝像頭。前部 300 萬像素攝 像頭可垂直旋轉180 度, 水平旋轉360 度且與燈光聯動， 后部攝像頭為 200 萬像素。雙攝像頭組合成具有高清晰照明的數碼攝像系統，實現無盲區數碼監測 ● 的消除了前進和后退的差異。. ● 爬越 7 厘米障礙 ● 可爬 40 度 斜坡 ● 采樣誤差度小于 5% ● 相對采樣偏差小于 3% ● 能到達 100×160mm 以上的矩形風管內部的規定部位 指標 
前進、后退、左右行進 前進、后退、左右轉彎 , 原地掉頭 , 運動  隨意、靈活
因沒有纜線的羈絆 , 可真正實現原地掉頭 單方向行走距離 沒有距離限制 , 管道內任意行走 可在管道內任意行走 越障功能爬越 7 厘米高障礙物 優于法規 爬越 40º 的斜坡 符合法規 
 采樣方法 刮吸法和擦拭法任意更換 在重度污染采樣刮吸比刮擦更準 , 清潔管
參數 | Plus升級版 | 說明 | 積塵量采樣精度 | <5% | 優于法規 | 微生物采樣精度 | <5% | 優于法規 | 采樣頭轉數 | 雙取樣 , 取樣程序與時間可設定 | 因管道復雜多樣， 單一的取樣時間都難以適應 | 采樣工作時間 | 雙取樣 , 取樣程序與時間可設定 | 采樣*性 | <5% | 優于標準 | 控制系統 | 筆記本電腦操作 | 簡單可靠安全 | 視察能力 | 前后數碼攝像頭，前部的垂直旋轉 180 度視角 , 水平旋轉 360 度視角與燈光聯動的云臺數碼攝像頭 ( 300 萬像素 )，與后數碼視攝像頭 ( 200 萬像素 ) 組合成具有高清晰照明的數碼攝像系統，在軟件的控制下，倒車像前進一樣操作，沒有倒車的方向錯覺 | 前后攝像頭配合，加上機器人真正原地旋轉 , 無盲區監測 | 視頻存儲 | | | 圖像編輯 | 筆記本電腦操作 | 一般的筆記本的電腦功能都優于市場上所有開發的機器人系統的電腦功能 | 圖像輸出 | | | 記錄功能 | 筆記本電腦操作 | 簡單可靠安全 | 燈光種類 | 6 LED 強光可調節型 | 光強可調方便視頻監測 | 照明范圍與監視裝置 | 照明范圍與監視裝置的視角相適應 | 照明與攝像頭同步，方便視頻檢測 | 獨立操縱控制箱功能 | | | 控制箱尺寸 | 不需要多余的控制箱，所有控制由筆記本電腦遙控進行 | 筆記本操作 , 安全可靠 , 不需要笨重的多余的控制箱 | 控制箱重量 | 操控面板設置 | | | 采樣機器人本體尺寸 | 長 305 mm 寬 155 mm 高 98 mm | 比新標準還低 4mm | 采樣機器人本體輸出功率 | 40W | 電量低 , 安全方便 | 采樣機器人本體工作電壓 | 4400 毫安充電鋰電池，12V | | | | 不受外接電源的限制 | 操控箱電源 | 不需要 | | 有線控制 | 35 米線纜 | | 設備重量 | 6kg （機器人重量） | |
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